Autor der Publikation

Combined Priority and Path Planning through a Double-layer Structure for Multiple Robots.

, , , , und . ICARM, Seite 257-262. IEEE, (2020)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Gaze Teleoperation of a Surgical Robot Endoscope for Minimal Invasive Surgery., , und . ICARM, Seite 163-165. IEEE, (2020)Navigation Path Points Extraction Method Based on Color Space and Depth Information for Combine Harvester., , , und . ICARM, Seite 622-627. IEEE, (2020)AAGDN: Attention-Augmented Grasp Detection Network Based on Coordinate Attention and Effective Feature Fusion Method., , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 8 (6): 3462-3469 (Juni 2023)Monocular vision based 6D object localization for service robot's intelligent grasping., und . Comput. Math. Appl., 64 (5): 1235-1241 (2012)A Distributed Control and Simulation System for Dual Arm Mobile Robot., , und . CIRA, Seite 450-455. IEEE, (2007)Combined Holistic and Local Patches for Recovering 6D Object Pose., und . ICCV Workshops, Seite 2219-2227. IEEE Computer Society, (2017)Auto-Creation and Navigation of the Multi-area Topological Map for 3D Large-Scale Environment., , , und . LSMS/ICSEE, Volume 6330 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 307-315. Springer, (2010)Wall-climbing Robot Path Planning for Testing Cylindrical Oilcan Weld Based on Voronoi Diagram., , , und . IROS, Seite 2749-2753. IEEE, (2006)Automatic ultrasound scanning robotic system with optical waveguide-based force measurement., , , , und . Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 16 (6): 1015-1025 (2021)PanelPose: A 6D Pose Estimation of Highly-Variable Panel Object for Robotic Robust Cockpit Panel Inspection., , , , , und . IROS, Seite 3214-3221. (2023)