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Statically equivalent serial chains for modeling the Center of Mass of humanoid robots., , und . Humanoids, Seite 138-144. IEEE, (2008)Safe motion planning computation for databasing balanced movement of humanoid robots., , und . ICRA, Seite 1669-1674. IEEE, (2009)A paradigm for the control of upright standing in paraplegic patients., , , und . EMBC, Seite 325-328. IEEE, (2012)Dual position control strategies using the cooperative dual task-space framework., , und . IROS, Seite 3955-3960. IEEE, (2010)Wireless communication for secure positioning in multi robot formations of non holonomic ground vehicles., , und . IROS, Seite 4198. IEEE, (2008)A decentralized algorithm to adaptive trajectory planning for a group of nonholonomic mobile robots., , und . IROS, Seite 404-417. IEEE, (2006)Three dimensional visualization of the statically equivalent serial chain from kinect recording., , und . EMBC, Seite 4843-4846. IEEE, (2012)Real-time Estimate of Body Kinematics During a Planar Squat Task Using a Single Inertial Measurement Unit., , , und . IEEE Trans. Biomed. Eng., 60 (7): 1920-1926 (2013)Simulating the Human Motion Under Functional Electrical Stimulation Using the HuMAnS Toolbox., , , , und . Recent Advances in the 3D Physiological Human, Springer, (2009)Virtual Environment for Robot Force Control., , und . ICRA (1), Seite 219-224. IEEE Computer Society Press, (1993)