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Disambiguierung von "Sekhavat, Pooya"

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Smooth proximity computation for collision-free optimal control of multiple robotic manipulators.

, , , , und . IROS, Seite 2452-2457. IEEE, (2009)

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Pooya Salehi

Ladan Pooyan-Weihs

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Contact task stability analysis via Lyapunov exponents., , und . ISIC, Seite 148-153. IEEE, (2002)Smooth proximity computation for collision-free optimal control of multiple robotic manipulators., , , , und . IROS, Seite 2452-2457. IEEE, (2009)Cascade control of hydraulic actuators during contact tasks., und . CIRA, Seite 172-177. IEEE, (2001)An improved design procedure of Lyapunov feedback control., , , , und . CIRA, Seite 486-491. IEEE, (2001)Impact control in hydraulic actuators with friction: theory and experiments., , und . ACC, Seite 4432-4437. IEEE, (2004)Overall Stability Analysis of Hydraulic Actuator's Switching Contact Control Using the Concept of Lyapunov Exponents., , und . ICRA, Seite 550-556. IEEE, (2005)Pseudospectral Optimal Control for Military and Industrial Applications., , , , , und . CDC, Seite 4128-4142. IEEE, (2007)A Pseudospectral optimal motion planner for autonomous unmanned vehicles., , , und . ACC, Seite 1591-1598. IEEE, (2010)NPSAT1 Parameter Estimation Using Unscented Kalman Filtering., , und . ACC, Seite 4445-4451. IEEE, (2007)Lyapunov-based friction compensation for accurate positioning of a hydraulic actuator., , und . ACC, Seite 418-423. IEEE, (2004)