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Energy-Aware Route Planning for a Battery-Constrained Robot with Multiple Charging Depots., und . CoRR, (2023)AG-CVG: Coverage Planning with a Mobile Recharging UGV and an Energy-Constrained UAV., , , , , und . CoRR, (2023)Multi-Robot Routing for Persistent Monitoring with Latency Constraints., , und . ACC, Seite 2620-2625. IEEE, (2019)Risk-aware Recharging Rendezvous for a Collaborative Team of UAVs and UGVs., , , , , , und . ICRA, Seite 5544-5550. IEEE, (2023)Risk-aware UAV-UGV Rendezvous with Chance-Constrained Markov Decision Process., , , , , , und . CDC, Seite 180-187. IEEE, (2022)Where to Drop Sensors from Aerial Robots to Monitor a Surface-Level Phenomenon?, , , und . ACC, Seite 367-374. IEEE, (2024)Risk-aware Resource Allocation for Multiple UAVs-UGVs Recharging Rendezvous., , , , , , und . CoRR, (2022)A Patrolling Game for Adversaries with Limited Observation Time., und . CDC, Seite 3305-3310. IEEE, (2018)Robot monitoring for the detection and confirmation of stochastic events., und . CDC, Seite 408-413. IEEE, (2014)AG-Cvg: Coverage Planning with a Mobile Recharging UGV and an Energy-Constrained UAV., , , , , und . ICRA, Seite 2617-2623. IEEE, (2024)