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Hovering Control of Outdoor Blimp Robots based on Path Following., , , und . CCA, Seite 2124-2129. IEEE, (2010)Automatic Landing Control of Outdoor Blimp Robots., , und . SyRoCo, Volume 42 von IFAC Proceedings Volumes, Seite 32-37. International Federation of Automatic Control, (2009)Hovering Control of Outdoor Blimp Robots Based on Path Following., , , und . J. Robotics Mechatronics, 23 (2): 207-214 (2011)