Autor der Publikation

Path Following Controller for Electric Power Wheelchair Using Model Predictive Control and Transverse Feedback Linearization.

, , , und . SMC, Seite 4319-4325. IEEE, (2018)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Shared lateral control with on-line adaptation of the automation degree for driver steering assist system: A weighting design approach., , , und . CoRR, (2020)Adaptive robust active suspension control based on intelligent road classifier., , , , , , und . CDC, Seite 861-866. IEEE, (2017)On a Complete Dynamical Model of Manual Wheelchair for Virtual Reality Simulation Platform., , , , und . SMC, Seite 2417-2422. IEEE, (2019)Dynamic Conflict Mitigation for Cooperative Driving Control of Intelligent Vehicles., , , und . IV, Seite 1445-1452. IEEE, (2022)Evaluation of driver assistance systems: An approach based on the exploratory analysis of temporal data., , und . IFAC HMS, Seite 324-329. International Federation of Automatic Control, (2007)Joystick Haptic Force Feedback for Powered Wheelchair - A Model-based Shared Control Approach., , , und . SMC, Seite 4453-4459. IEEE, (2020)Both vehicle state and driver's torque estimation using Unknown Input Proportional Multi-Integral T-S observer., , und . ECC, Seite 2957-2962. IEEE, (2014)Using space windowing for a preliminary analysis of complex time data in human component system studies. Examples with eye-tracking in advertising and car/head movements in driving., , , und . Inf. Sci., 178 (19): 3645-3664 (2008)Fuzzy Static Output Feedback Control for Path Following of Autonomous Vehicles With Transient Performance Improvements., , , und . IEEE Trans. Intell. Transp. Syst., 21 (7): 3069-3079 (2020)Towards a real time workload of the driver: The analysis of driving performance evolution under overloaded conditions., , , und . IFAC HMS, Seite 286-291. International Federation of Automatic Control, (2007)