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Randomized Algorithms for Minimum Distance Localization., , und . WAFR, Volume 17 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 393-408. Springer, (2004)Graph-Based Exploration using Multiple Robots., , und . DARS, Seite 241-250. Springer, (2000)Localizing a Robot with Minimum Travel., , und . SODA, Seite 437-446. ACM/SIAM, (1995)Session 11: Vision.. ISER, Volume 54 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 483-484. Springer, (2008)Learning Visual Landmarks for Pose Estimation., und . ICRA, Seite 1972-1978. IEEE Robotics and Automation Society, (1999)Map Validation and Self-location in a Graph-like World., , , und . IJCAI, Seite 1648-1653. Morgan Kaufmann, (1993)Unsupervised environment recognition and modeling using sound sensing., , und . ICRA, Seite 2699-2704. IEEE, (2013)Model-Based Probabilistic Pursuit via Inverse Reinforcement Learning., , und . ICRA, Seite 7804-7811. IEEE, (2018)Automated calibration of a camera sensor network., und . IROS, Seite 3384-3389. IEEE, (2005)Sample Efficient Social Navigation Using Inverse Reinforcement Learning., und . CoRR, (2021)