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Robust swing leg placement under large disturbances., und . ROBIO, Seite 265-270. IEEE, (2012)Virtual model control for dynamic lateral balance., , und . Humanoids, Seite 856-861. IEEE, (2014)Episodic Memory Question Answering., , , , , , und . CVPR, Seite 19097-19106. IEEE, (2022)Habitat 3.0: A Co-Habitat for Humans, Avatars, and Robots., , , , , , , , , und 13 andere Autor(en). ICLR, OpenReview.net, (2024)Assembly-aware Design of Printable Electromechanical Devices., , und . UIST, Seite 457-472. ACM, (2018)Adaptive Coordination in Social Embodied Rearrangement., , , , , und . ICML, Volume 202 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 33365-33380. PMLR, (2023)Interactive Co-Design of Form and Function for Legged Robots using the Adjoint Method., , , und . CoRR, (2018)3D Printing Pneumatic Device Controls with Variable Activation Force Capabilities., , , , und . CHI, Seite 1295-1304. ACM, (2015)EgoTV: Egocentric Task Verification from Natural Language Task Descriptions., , , , und . ICCV, Seite 15371-15383. IEEE, (2023)Learning Human Preferences Over Robot Behavior as Soft Planning Constraints., , , und . CoRR, (2024)