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Lyapunov-based Approach to Reactive Step Generation for Push Recovery of Biped Robots via Hybrid Tracking Control of DCM., , , und . IROS, Seite 3504-3509. IEEE, (2020)Preliminary Study on Role of Finite-sized Foot in Push Recovery of Biped Robot in Sagittal Plane via Stabilization of Divergent Component of Motion., und . ETFA, Seite 690-695. IEEE, (2020)Safe and Robust Stabilization of Uncertain Nonlinear Systems via Control Lyapunov-barrier Function and Disturbance Observer: A Preliminary Study., und . CDC, Seite 6525-6532. IEEE, (2023)Enhancement of security against zero dynamics attack via generalized hold., , , , und . CDC, Seite 1350-1355. IEEE, (2017)Asymptotic rejection of sinusoidal disturbances with recovered nominal transient performance for uncertain linear systems., , und . CDC, Seite 4404-4409. IEEE, (2014)Embedding Internal Model in Disturbance Observer With Robust Stability., , , und . IEEE Trans. Autom. Control., 61 (10): 3128-3133 (2016)Recovering Nominal Tracking Performance in an Asymptotic Sense for Uncertain Linear Systems., , und . SIAM J. Control. Optim., 56 (2): 700-722 (2018)Weighted Averaged Behavior of Synchronization among Heterogeneous Agents in a Sampled-data Setting., , , und . ACC, Seite 4405-4410. IEEE, (2020)Neutralizing zero dynamics attack on sampled-data systems via generalized holds., , , , , und . Autom., (2020)Strictly Positive Realness-Based Feedback Gain Design Under Imperfect Input-Output Feedback Linearization in Prioritized Control Problem., , und . CDC, Seite 2622-2629. IEEE, (2023)