Autor der Publikation

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Differential Dynamic Programming for Multi-Phase Rigid Contact Dynamics., , , und . CoRR, (2019)Monte-Carlo Tree Search for Efficient Visually Guided Rearrangement Planning., , , , , , und . CoRR, (2019)Multi-Contact Task and Motion Planning Guided by Video Demonstration., , , , , , und . ICRA, Seite 3764-3770. IEEE, (2023)Estimating 3D Motion and Forces of Person-Object Interactions From Monocular Video., , , , , und . CVPR, Seite 8640-8649. Computer Vision Foundation / IEEE, (2019)The Pinocchio C++ library : A fast and flexible implementation of rigid body dynamics algorithms and their analytical derivatives., , , , , , und . SII, Seite 614-619. IEEE, (2019)Contact Models in Robotics: A Comparative Analysis., , , , , und . IEEE Trans. Robotics, (2024)Force Feedback Model-Predictive Control via Online Estimation., , , , und . ICRA, Seite 11503-11509. IEEE, (2024)Enforcing the consensus between Trajectory Optimization and Policy Learning for precise robot control., , , , und . CoRR, (2022)Analytical Derivatives of Rigid Body Dynamics Algorithms., und . Robotics: Science and Systems, (2018)The Yoyo-Man., , , und . ISRR (2), Volume 3 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 217-233. Springer, (2015)