( en | de | ru )

 

Disambiguierung von "Ding, Qingpeng"

Autor der Publikation

KopierenLöschenDiese Publikation zur Ablage hinzufügen
Towards MR-Safe Concentric Bellows-Based Hydrostatic Linear Actuator for a Needle Driver.

, , , , und . IROS, Seite 10252-10259. (2023)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Ding Ding

Ding Ding

Wei Ding

Huawen Ding

Reinhard Ding

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Towards a Wristed Percutaneous Robot With Variable Stiffness for Pericardiocentesis., , , , , , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 6 (2): 2993-3000 (2021)Towards MR-Safe Concentric Bellows-Based Hydrostatic Linear Actuator for a Needle Driver., , , , und . IROS, Seite 10252-10259. (2023)Refined Motion Compensation with Soft Laser Manipulators using Data-Driven Surrogate Models., , , , und . CoRR, (2024)A Highly Distensible, Cable Loop-Driven Soft Robotic Gastric Simulator for Endoscopy Training., , , , , und . J. Medical Robotics Res., 9 (1&2): 2350005:1-2350005:11 (2024)Towards a Multi-imager Compatible Continuum Robot with Improved Dynamics Driven by Modular SMA., , , und . ICRA, Seite 11930-11937. IEEE, (2021)Needle Tip Tracking in 2D Ultrasound Based on Improved Compressive Tracking and Adaptive Kalman Filter., , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 6 (2): 3224-3231 (2021)Quaternion-Based Attitude Stabilization Using Synergistic Hybrid Feedback With Minimal Potential Functions., , , und . CoRR, (2024)Design, Modeling, and Control of a Compact SMA-Actuated MR-Conditional Steerable Neurosurgical Robot., , , , , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 5 (2): 1381-1388 (2020)Visual Tracking of Needle Tip in 2D Ultrasound based on Global Features in a Siamese Architecture., , , , , und . ICRA, Seite 4782-4788. IEEE, (2023)