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A practical path-planning algorithm for a simple car: a Hamilton-Jacobi approach., , , und . ACC, Seite 6175-6180. IEEE, (2010)Discovering a Point Source in Unknown Environments., , , und . WAFR, Volume 57 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 663-678. Springer, (2008)Robotic Path Planning and Visibility with Limited Sensor Data., , , , , , , , , und 1 andere Autor(en). ACC, Seite 5425-5430. IEEE, (2007)Visibility of Point Clouds and Mapping of Unknown Environments., , und . ACIVS, Volume 4179 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 1014-1025. Springer, (2006)