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Surrounding Nodes in Coordinate-Free Networks., , , und . WAFR, Volume 47 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 409-424. Springer, (2006)An Experimental Study of the Autonomous Helicopter Landing Problem., , und . ISER, Volume 5 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 466-475. Springer, (2002)Active articulation model estimation through interactive perception., , , und . ICRA, Seite 3305-3312. IEEE, (2015)Global connectivity control for spatially interacting multi-robot systems with unicycle kinematics., , , und . ICRA, Seite 1255-1261. IEEE, (2015)Multi-step planning for robotic manipulation., und . ICRA, Seite 2496-2501. IEEE, (2015)Branch and bound for informative path planning., und . ICRA, Seite 2147-2154. IEEE, (2012)Feature selection for learning versatile manipulation skills based on observed and desired trajectories., und . ICRA, Seite 4713-4720. IEEE, (2017)Toward risk aware mission planning for Autonomous Underwater Vehicles., , , , und . IROS, Seite 3147-3153. IEEE, (2011)Energy based path planning for a novel cabled robotic system., , , , , und . IROS, Seite 1745-1751. IEEE, (2008)An experimental study of station keeping on an underactuated ASV., , und . IROS, Seite 3164-3171. IEEE, (2008)