Autor der Publikation

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Design and Control of a Flexible Joint as a Hydraulic Series Elastic Actuator For Manipulation Applications., , und . CIS/RAM, Seite 553-558. IEEE, (2019)Position-based visual servoing for pallet picking by an articulated-frame-steering hydraulic mobile machine., , , , , und . RAM, Seite 218-224. IEEE, (2013)Real-Time Service-Oriented Architectures: A Data-Centric Implementation for Distributed and Heterogeneous Robotic System., und . IESS, Volume 403 von IFIP Advances in Information and Communication Technology, Seite 262-271. Springer, (2013)Physical Human-Robot Interaction Control of an Upper Limb Exoskeleton with a Decentralized Neuro-Adaptive Control Scheme., und . CoRR, (2022)Exponential Auto-Tuning Fault-Tolerant Control of N Degrees-of-Freedom Manipulators Subject to Torque Constraints., und . CoRR, (2023)MEMS-based state feedback control of multi-body hydraulic manipulator., , und . IROS, Seite 4419-4425. IEEE, (2013)Optimized Exponential Square Root Unscented Kalman Filter for State Estimation of Hydraulic Systems., und . AMC, Seite 76-81. IEEE, (2021)Inertial sensor-based state estimation of long-reach flexible-link manipulators., und . CIS/RAM, Seite 116-121. IEEE, (2017)Adaptive backlash inverse augmented virtual decomposition control of a hydraulic manipulator., und . CIS/RAM, Seite 322-327. IEEE, (2017)Learning from Demonstration for Hydraulic Manipulators., , , , und . IROS, Seite 3579-3586. IEEE, (2018)