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A new method of robotic rate control near singularities., und . ICRA, Seite 1708-1713. IEEE Computer Society, (1991)Adaptive Kalman Filter Control Law for Visual Servoing., und . CTS, Seite 379-386. IEEE Computer Society, (2016)Uncalibrated Eye-in-Hand Visual Servoing., , und . ICRA, Seite 568-573. IEEE, (2002)Uncalibrated Eye-in-Hand Visual Servoing., und . Int. J. Robotics Res., 22 (10-11): 805-820 (2003)Higher Order Singularities of Regional Manipulators., , und . ICRA (1), Seite 194-199. IEEE Computer Society Press, (1993)Duality of constrained elastic manipulation., und . ICRA, Seite 2820-2825. IEEE Computer Society, (1991)Lagrangian wrench distribution for cooperating robotic mechanisms., und . ICRA, Seite 224-229. IEEE Computer Society, (1991)Analysis of fourth order manipulator kinematics using conic sections., und . ICRA, Seite 274-278. IEEE, (1990)Kinematics of complex joint angles in robotics., und . ICRA, Seite 86-91. IEEE, (1990)Uncalibrated Target Tracking with Obstacle Avoidance., , , und . ICRA, Seite 1670-1675. IEEE, (2000)