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RobWorkSim - an Open Simulator for Sensor based Grasping., , und . ISR/ROBOTIK, Seite 1-8. VDE Verlag, (2010)Wilson Score Kernel Density Estimation for Bernoulli Trials., , , und . ICINCO, Seite 305-313. ScitePress, (2020)A new method for correcting uncalibrated robot programs., , und . AIM, Seite 1410-1417. IEEE, (2013)Spatial constraint identification of parts in SE3 for action optimization., , , und . ICIT, Seite 474-480. IEEE, (2015)Accelerated Hierarchical Collision Detection for Simulation using CUDA., , und . VRIPHYS, Seite 97-104. Eurographics Association, (2010)Towards Reversible Dynamic Movement Primitives., , , , , und . IROS, Seite 5063-5070. IEEE, (2019)Representation and shape estimation of Odin, a parallel under-actuated modular robot., , und . IROS, Seite 5275-5280. IEEE, (2009)Handling Uncertainties in Object Placement using Drop Regions., , und . ROBOTIK, VDE-Verlag, (2012)Motion Planning for an Articulated Robot: A Multi-Agent Approach., , und . MAAMAW, Volume 1069 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 206-219. Springer, (1994)Extremal Point Tracking on Smooth Surfaces., , und . CASE, Seite 1144-1150. IEEE, (2022)