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Tele-Operated Bilateral Control of Hydraulic Servo System using Estimated Reaction Force of End Effector by SMCSPO., , , und . UR, Seite 57-62. IEEE, (2018)Sensor-less Obstacle Collision Detection for Robot Manipulator., , , , , und . UR, Seite 77-81. IEEE, (2022)Robust Control Design for the Accurate Trajectory Tracking of Multi Degree of Freedom Robot Manipulator., , und . UR, Seite 375-379. IEEE, (2021)Robust Controller Design for Non-linear System with Perturbation Compensation., , , und . ICIRA (3), Volume 11742 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 689-700. Springer, (2019)Efficient Control of Non-linear System Using Modified Sliding Mode Control., , , und . ASCC, Seite 1248-1252. IEEE, (2019)Robust Control Design for Accurate Trajectory Tracking of Multi-Degree-of-Freedom Robot Manipulator in Virtual Simulator., , , , und . IEEE Access, (2022)Bilateral control of hydraulic servo system for end-effector of master-slave manipulators., , und . URAI, Seite 284-287. IEEE, (2017)Reaction force estimation and bilateral control of master slave manipulation using a robust controller., , , und . HSI, Seite 178-181. IEEE, (2017)Observer Based Sliding Mode Control for the Accurate Trajectory Tracking of Multi DOF Robot Manipulator., , und . SICE, Seite 1014-1017. IEEE, (2021)Super Twisting Sliding Mode Control-Based Impedance Control for Robot Arm End-Effector Force Tracking., , , und . SICE, Seite 158-162. IEEE, (2022)