Autor der Publikation

High-Resolution 3-Dimensional Contact Deformation Tracking for FingerVision Sensor With Dense Random Color Pattern.

, , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 6 (2): 2147-2154 (2021)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Viko: An Adaptive Gecko Gripper with Vision-based Tactile Sensor., , , , , und . ICRA, Seite 736-742. IEEE, (2021)Towards Learning to Detect and Predict Contact Events on Vision-based Tactile Sensors., , , und . CoRL, Volume 100 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 1395-1404. PMLR, (2019)A Tactile Sensing Foot for Single Robot Leg Stabilization., , , und . ICRA, Seite 14076-14082. IEEE, (2021)Origami-based Shape Morphing Fingertip to Enhance Grasping Stability and Dexterity., , , und . CASE, Seite 1070-1077. IEEE, (2020)A Low-cost Inchworm-inspired Soft Robot Driven by Supercoiled Polymer Artificial Muscle., , , , und . RoboSoft, Seite 161-166. IEEE, (2019)An Origami-Inspired Monolithic Soft Gripper Based on Geometric Design Method., , , , und . RoboSoft, Seite 470-476. IEEE, (2019)High-Resolution 3-Dimensional Contact Deformation Tracking for FingerVision Sensor With Dense Random Color Pattern., , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 6 (2): 2147-2154 (2021)VTacArm. A Vision-based Tactile Sensing Augmented Robotic Arm with Application to Human-robot Interaction., , , und . CASE, Seite 35-42. IEEE, (2020)Stereo Matching by Self-supervision of Multiscopic Vision., , , , , , und . IROS, Seite 5702-5709. IEEE, (2021)A Novel Variable Stiffness Actuator Based on Pneumatic Actuation and Supercoiled Polymer Artificial Muscles., , , , und . ICRA, Seite 3983-3989. IEEE, (2019)