Autor der Publikation

A Hybrid Sliding Window Optimizer for Tightly-Coupled Vision-Aided Inertial Navigation System.

, , , und . Sensors, 19 (15): 3418 (2019)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

A Novel Minimum Distance Constraint Method Enhanced Dual-Foot-Mounted Inertial Navigation System for Pedestrian Positioning., , , und . IEEE Internet Things J., 10 (19): 16931-16944 (Oktober 2023)Exploring the Accuracy Potential of IMU Preintegration in Factor Graph Optimization., , , , und . CoRR, (2021)GNSS/IMU/ODO/LiDAR-SLAM Integrated Navigation System Using IMU/ODO Pre-Integration., , und . Sensors, 20 (17): 4702 (2020)IMU Mounting Angle Calibration for Pipeline Surveying Apparatus., , , und . IEEE Trans. Instrumentation and Measurement, 69 (4): 1765-1774 (2020)Return of inertial surveying - Trend or illusion?, , , und . PLANS, Seite 165-169. IEEE, (2016)Kinematic Measurement of the Railway Track Centerline Position by GNSS/INS/Odometer Integration., , und . IEEE Access, (2019)An Iterative Method for the Distance Constraints in a Multi-Sensor Positioning System., , und . IEEE Trans. Veh. Technol., 73 (2): 2728-2739 (2024)Fast Thermal Calibration of Low-Grade Inertial Sensors and Inertial Measurement Units., , , , und . Sensors, 13 (9): 12192-12217 (2013)Estimate the Pitch and Heading Mounting Angles of the IMU for Land Vehicular GNSS/INS Integrated System., , und . IEEE Trans. Intell. Transp. Syst., 22 (10): 6503-6515 (2021)Analysis and Modeling of Inertial Sensors Using Allan Variance., , und . IEEE Trans. Instrumentation and Measurement, 57 (1): 140-149 (2008)