Autor der Publikation

LPV Modeling and Control for Dexterous Manipulation with a Multifingered Hand under Geometric Uncertainties.

, , , und . AIM, Seite 826-832. IEEE, (2019)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Lane centering assistance system design for large speed variation and curved roads., , , , und . CCTA, Seite 267-273. IEEE, (2017)A model predictive control approach for the Pantograph-Catenary positioning system., , und . KES, Volume 243 von Frontiers in Artificial Intelligence and Applications, Seite 636-645. IOS Press, (2012)Robustness margin for piecewise affine explicit control law., , und . CDC, Seite 2327-2332. IEEE, (2016)Explicit fragility margins for PWA control laws of discrete-time linear systems., , , und . ECC, Seite 1450-1455. IEEE, (2014)Comparison of two robust predictive control strategies for trajectory tracking of flexible-joint robots., , , und . AIM, Seite 1704-1709. IEEE, (2014)LPV Modeling and Control for Dexterous Manipulation with a Multifingered Hand under Geometric Uncertainties., , , und . AIM, Seite 826-832. IEEE, (2019)Robustified optimal control of a coal-fired power plant., , , , und . ACC, Seite 1217-1222. IEEE, (2010)Sensitivity of Piecewise Control Laws with Respect to Perturbation of the State-Space Partition., , und . CSCS, Seite 13-18. IEEE, (2017)Nonlinear model predictive control of steel slab walking-beam reheating furnace based on a numerical model., , , , und . CCA, Seite 191-196. IEEE, (2014)Inverse parametric linear/quadratic programming problem for continuous PWA functions defined on polyhedral partitions of polyhedra., , und . CDC, Seite 5920-5925. IEEE, (2015)