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Control Movement Scheme based on Manipulability Concept for a Surgical Robotic Assistant., , , , , , , und . ICRA, Seite 245-250. IEEE, (2006)Pivoting motion control for a laparoscopic assistant robot and human clinical trials., , , , und . Adv. Robotics, 19 (6): 694-712 (2005)Adaptive Underactuated Finger With Active Rolling Surface., und . IEEE Robotics Autom. Lett., 6 (4): 8253-8260 (2021)Active Tactile Recognition of Deformable Objects with 3D Convolutional Neural Networks., , , und . WHC, Seite 551-555. IEEE, (2019)A Medical Robotic Assistant for Minimally Invasive Surgery., , , , , , , und . ICRA, Seite 2901-2906. IEEE, (2000)Smart Rollators as a Cost-Effective Solution for Personalized Assistance Healthcare Ecosystem in Elderly Communities., , , , und . UCAmI, Volume 594 von Lecture Notes in Networks and Systems, Seite 449-461. Springer, (2022)Autonomous Wristband Placement in a Moving Hand for Victims in Search and Rescue Scenarios With a Mobile Manipulator., , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 7 (4): 11871-11878 (2022)Improving Standing Balance Performance through the Assistance of a Mobile Collaborative Robot., , , , , und . CoRR, (2021)Human-machine Interface Evaluation in a Computer Assisted Surgical System., , , , , , und . ICRA, Seite 231-236. IEEE, (2004)Underactuated Gripper with Forearm Roll Estimation for Human Limbs Manipulation in Rescue Robotics., , , , und . IROS, Seite 5937-5942. IEEE, (2019)