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Mechanism and control of a leg-wheel hybrid mobile robot., , , , und . IROS, Seite 1792-1797. IEEE, (1999)Control of a manipulator mounted on a quadruped., , , und . IROS, Seite 883-888. IEEE, (1996)Spatial image model for manipulation of shape variable objects and application to excavation., , , und . IROS, Seite 645-650. IEEE, (1990)Integrated Arm and leg Mechanism and Its Kinematic Analysys., , , und . ICRA, Seite 994-999. IEEE Computer Society, (1995)Design, analysis and construction of a prototype parallel link manipulator., , , , und . IROS, Seite 205-212. IEEE, (1990)Hexapod with Integrated Limb Mechanism of Leg and Arm., , , , und . ICRA, Seite 1952-1957. IEEE Computer Society, (1995)Geometric design of hexapod with integrated limb mechanism of leg and arm., , , , und . IROS (3), Seite 291-296. IEEE Computer Society, (1995)Integration of parallel arm and legged mechanism., , , und . IROS (3), Seite 285-290. IEEE Computer Society, (1995)Human-operated walking control of a quadruped by event-driven method., , , und . IROS, Seite 260-265. IEEE, (1997)Design and control of hexapod with integrated limb mechanism: MELMANTIS., , , und . IROS, Seite 877-882. IEEE, (1996)