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A Resilient and Energy-Aware Task Allocation Framework for Heterogeneous Multirobot Systems., , , , , , und . IEEE Trans. Robotics, 38 (1): 159-179 (2022)Development of a Hybrid Micro Air Vehicle Capable of Controlled Transition., und . IEEE Robotics Autom. Lett., 3 (3): 2269-2276 (2018)Energy-Optimal Motion Planning for Agents: Barycentric Motion and Collision Avoidance Constraints., , , und . ACC, Seite 1040-1045. IEEE, (2021)A Resilient and Energy-Aware Task Allocation Framework for Heterogeneous Multi-Robot Systems., , , , , , und . CoRR, (2021)A Constraint-Driven Approach to Line Flocking: The V Formation as an Energy-Saving Strategy., , , und . CoRR, (2022)An Optimal Control Approach to Flocking., , und . ACC, Seite 683-688. IEEE, (2020)Aggressive Visual Perching with Quadrotors on Inclined Surfaces., , , , und . IROS, Seite 5242-5248. IEEE, (2021)Exploring Resilience and Cohesion in Human-Autonomy Teams: Models and Measurement., , , , , und . AHFE (10), Volume 268 von Lecture Notes in Networks and Systems, Seite 121-127. Springer, (2021)Hierarchical Planning for Heterogeneous Multi-Robot Routing Problems via Learned Subteam Performance., , , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 7 (2): 4464-4471 (2022)Bounded-Rational Pursuit-Evasion Games., , , und . ACC, Seite 3216-3221. IEEE, (2021)