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Learning to Assemble Objects with a Robot Swarm., , , , , und . AAMAS, Seite 1547-1549. ACM, (2017)Experiments with Hierarchical Reinforcement Learning of Multiple Grasping Policies., , und . ISER, Volume 1 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 160-172. Springer, (2016)Recurrent Kalman Networks: Factorized Inference in High-Dimensional Deep Feature Spaces., , , , , und . ICML, Volume 97 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 544-552. PMLR, (2019)Projections for Approximate Policy Iteration Algorithms., , , und . ICML, Volume 97 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 181-190. PMLR, (2019)Contextual Policy Search for Linear and Nonlinear Generalization of a Humanoid Walking Controller., , , , und . Journal of Intelligent and Robotic Systems, 83 (3-4): 393-408 (2016)Omnidirectional Walking with a Compliant Inverted Pendulum Model., , , , , und . IBERAMIA, Volume 8864 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 481-493. Springer, (2014)Learning Coupled Forward-Inverse Models with Combined Prediction Errors., , , und . ICRA, Seite 2433-2439. IEEE, (2018)Policy Search for Path Integral Control., , , und . ECML/PKDD (1), Volume 8724 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 482-497. Springer, (2014)Movement primitives with multiple phase parameters., , , , , , und . ICRA, Seite 201-206. IEEE, (2016)Deep Black-Box Reinforcement Learning with Movement Primitives., , , , , und . CoRL, Volume 205 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 1244-1265. PMLR, (2022)