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Enhancing Grasp Pose Computation in Gripper Workspace Spheres., , , , , und . ICRA, Seite 1539-1545. IEEE, (2020)Contact Detection and Size Estimation Using a Modular Soft Gripper with Embedded Flex Sensors., , , , und . IROS, Seite 498-503. IEEE, (2018)Grasping Unknown Objects Based on Gripper Workspace Spheres., , , , und . IROS, Seite 1541-1547. IEEE, (2019)Structural Optimization of Adaptive Soft Fin Ray Fingers with Variable Stiffening Capability., , , und . RoboSoft, Seite 779-784. IEEE, (2020)Design and Characterisation of a Variable Stiffness Soft Actuator Based on Tendon Twisting., , , und . TAROS, Volume 13054 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 402-407. Springer, (2021)Development, Experimental, and Numerical Characterisation of Novel Flexible Strain Sensors for Soft Robotics Applications., , , , , , und . Robotics, 13 (7): 103 (Juli 2024)Compact Strawberry Harvesting Tube Employing Laser Cutter., , , , und . IROS, Seite 8956-8962. IEEE, (2022)A Deep Learning Method for Vision Based Force Prediction of a Soft Fin Ray Gripper Using Simulation Data., , , , und . Frontiers Robotics AI, (2021)Characterising 3D-printed Soft Fin Ray Robotic Fingers with Layer Jamming Capability for Delicate Grasping., , , und . RoboSoft, Seite 143-148. IEEE, (2019)Produce Harvesting by Laser Stem-Cutting., , , , und . CASE, Seite 487-492. IEEE, (2022)