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Haptic Surface Exploration.

, , , , und . ISER, Volume 250 von Lecture Notes in Control and Information Sciences, Seite 423-432. Springer, (1999)

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Haptic Surface Exploration., , , , und . ISER, Volume 250 von Lecture Notes in Control and Information Sciences, Seite 423-432. Springer, (1999)Haptic exploration of objects with rolling and sliding., , und . ICRA, Seite 2485-2490. IEEE, (1997)