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Disambiguierung von "Cho, Changhyun"

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A safe joint with a joint torque sensor.

, , , , , und . URAI, Seite 331-336. IEEE, (2011)

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Changhyun Choi

Miyeon Cho

Photooxygenierung in Mikroemulsionen und mit dualen Photokatalysatoren. Uni Köln, (2009)

Seongdon Cho

Myunghun Cho

Soon Cho

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Design and control of a planar haptic device with passive actuators based on passive force manipulability ellipsoid (FME) analysis., , und . J. Field Robotics, 22 (9): 475-486 (2005)Energy-based Control of a Passive Haptic Device., , , und . ICRA, Seite 292-297. IEEE, (2004)Design of a Static Balancing Mechanism for a Serial Manipulator With an Unconstrained Joint Space Using One-DOF Gravity Compensators., und . IEEE Trans. Robotics, 30 (2): 421-431 (2014)Mine Detecting Robot System., , , , , und . FSR, Volume 92 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 97-109. Springer, (2012)Design method of a planar static balancer using a motion matrix., und . URAI, Seite 761-764. IEEE, (2017)Joint configuration strategy for serial-chain safe manipulators., , , , und . IROS, Seite 2166-2171. IEEE, (2014)Haptic Interface using Delayed Reflection Wave: Application to a Passive Haptic Device., , , , und . ICRA, Seite 2471-2476. IEEE, (2005)Stable Haptic Display of Slowly Updated Virtual Environment with Multirate Wave Transform., , , , und . ICRA, Seite 2465-2470. IEEE, (2005)Design of a static balancing mechanism with unit gravity compensators., und . IROS, Seite 1857-1862. IEEE, (2011)Passivity control of a passive haptic device., , , , und . IROS, Seite 2905-2910. IEEE, (2004)