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Open-Loop Verification of Motion Planning for an Underwater Eel-Like Robot., und . ISER, Volume 271 von Lecture Notes in Control and Information Sciences, Seite 271-280. Springer, (2000)Controlling Formations of Multiple Mobile Robots., , und . ICRA, Seite 2864-2869. IEEE Computer Society, (1998)Optimal Motion Planning in the Image Plane for Mobile Robots., und . ICRA, Seite 3811-3816. IEEE, (2000)Control of Changes in Formation for a Team of Mobile Robots., , und . ICRA, Seite 1556-1561. IEEE Robotics and Automation Society, (1999)Optimal Gait Selection for Nonholonomic Locomotion Systems., , und . Int. J. Robotics Res., 19 (3): 225-237 (2000)A Framework for Steering Dynamic Robotic Locomotion Systems., und . Int. J. Robotics Res., 22 (2): 83-98 (2003)Hybrid Control of Formations of Robots., , , und . ICRA, Seite 157-162. IEEE, (2001)A mode-based sensor fusion approach to robotic stair-climbing., , , , , und . IROS, Seite 1113-1118. IEEE, (2000)Coordination of Multiple Mobile Manipulators., , , und . ICRA, Seite 3022-3027. IEEE, (2001)UPennalizers: The University of Pennsylvania RoboCup Legged Soccer Team.. RoboCup, Volume 1856 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 792-797. Springer, (1999)