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Embedding Synthetic Off-Policy Experience for Autonomous Driving via Zero-Shot Curricula., , , , , , und . CoRL, Volume 205 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 188-198. PMLR, (2022)The Hands-Free Push-Cart: Autonomous Following in Front by Predicting User Trajectory Around Obstacles., , und . ICRA, Seite 1-7. IEEE, (2018)Recognizing and Tracking High-Level, Human-Meaningful Navigation Features of Occupancy Grid Maps., und . CoRR, (2019)Relational Graph Learning for Crowd Navigation., , , , und . IROS, Seite 10007-10013. IEEE, (2020)LBGP: Learning Based Goal Planning for Autonomous Following in Front., , und . CoRR, (2020)Recognizing and Tracking High-Level, Human-Meaningful Navigation Features of Occupancy Grid Maps., , und . CRV, Seite 62-69. IEEE, (2020)STPOTR: Simultaneous Human Trajectory and Pose Prediction Using a Non-Autoregressive Transformer for Robot Follow-Ahead., , , und . ICRA, Seite 9959-9965. IEEE, (2023)DMMGAN: Diverse Multi Motion Prediction of 3D Human Joints using Attention-Based Generative Adverserial Network., , und . CoRR, (2022)STPOTR: Simultaneous Human Trajectory and Pose Prediction Using a Non-Autoregressive Transformer for Robot Following Ahead., , , und . CoRR, (2022)LBGP: Learning Based Goal Planning for Autonomous Following in Front., , und . ICRA, Seite 3140-3146. IEEE, (2021)