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Compliant antagonistic joint tuning for gravitational load cancellation and improved efficient mobility., , , , , und . Humanoids, Seite 924-929. IEEE, (2014)An Integrated Tactile/Shear Feedback Array for Stimulation of Finger Mechanoreceptor., , und . ICRA, Seite 287-292. IEEE Robotics and Automation Society, (1999)Design of an industrial robotic gripper for precise twisting and positioning in high-speed assembly., , , , , und . SII, Seite 443-448. IEEE, (2013)Learning Controllers for Reactive and Proactive Behaviors in Human-Robot Collaboration., , , und . Front. Robotics and AI, (2016)On-line and on-board planning and perception for quadrupedal locomotion., , , , und . CoRR, (2019)Encoding the time and space constraints of a task in explicit-duration Hidden Markov Model., , und . IROS, Seite 3413-3418. IEEE, (2011)Novel modal approach for kinematics of multisection continuum arms., , , , und . IROS, Seite 1093-1098. IEEE, (2011)Bilateral physical interaction with a robot manipulator through a weighted combination of flow fields., , und . IROS, Seite 3047-3052. IEEE, (2011)Viscosity-based height reflex for workspace augmentation for quadrupedal locomotion on rough terrain., , , , und . IROS, Seite 5353-5360. IEEE, (2017)Multi-modal tactile sensing and feedback (tele-taction) for enhanced tele-manipulator control., und . IROS, Seite 1487-1494. IEEE, (1993)