Autor der Publikation

Planning and control of a nonholonomic unicycle using ring shaped local potential fields.

, und . ACC, Seite 2368-2373. IEEE, (2004)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Applying Force Perturbations Using a Wearable Robotic Neck Brace., , und . IROS, Seite 4197-4202. IEEE, (2020)Designing robots for optimal performance during repetitive motion., und . ICRA, Seite 2178-2183. IEEE, (1997)Transformation of optimal control lagrange problems to Mayer problems with feedback linearized state equations., und . ECC, Seite 576-581. IEEE, (2001)Robust control of residual motion of cable transporter systems., , , und . ACC, Seite 1446-1451. IEEE, (2003)Differential flatness and cooperative tracking in the Lorenz system., und . ACC, Seite 3525-3530. IEEE, (2003)A boundary controller based on linear infinite dimensional system for station keeping of a tethered satellite system., und . ACC, IEEE, (2006)Modification of residual vibrations in elevators with time-varying cable lengths., , und . ACC, Seite 4962-4966. IEEE, (2002)Assessing Changes in Human Gait with a Mobile Tethered Pelvic Assist Device (mTPAD) in Transparent Mode with Hand Holding Conditions., und . BioRob, Seite 1-6. IEEE, (2022)Effects of Localized Leg Muscle Vibration Timed to Gait Cycle Percentage during Overground Walking., und . BioRob, Seite 1-7. IEEE, (2022)The Effect of Transcutaneous Spinal Cord Stimulation on Standing Postural Control in Healthy Adults., , , und . BioRob, Seite 1-8. IEEE, (2022)