P. Vorst, и A. Zell. European Robotics Symposium 2008, том 44/2008 из Springer Tracts in Advanced Robotics, стр. 273-282. Springer Berlin / Heidelberg, (февраля 2008)
P. Vorst, и A. Zell. ISR/ROBOTIK 2010 (Proceedings of the joint conference of ISR 2010 (41st International Symposium on Robotics) and ROBOTIK 2010 (6th German Conference on Robotics)), стр. 354--361. VDE Verlag, (июня 2010)