M. Bhatia, M. Patil, C. Woolsey, B. Stanford, и P. Beran. AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conference, Minneapolis, US-MN, American Institute of Aeronautics and Astronautics, (августа 2012)
Z. Khan, и S. Agrawal. Proceedings of the 2007 American Control Conference, стр. 5284--5289. New York, US-NY, Institute of Electrical and Electronics Engineers, (июля 2007)
X. Deng, L. Schenato, и S. Sastry. Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics & Automation, стр. 1152-1157. Taipei, TW, Institute of Electrical and Electronics Engineers, (сентября 2003)
P. Chirarattananon, K. Ma, и R. Wood. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Tokyo, JP, стр. 3808--3815. IEEE, (ноября 2013)