K. Åström, и B. Bernhardsson. Directions in Mathematical Systems Theory and Optimization, том 286 из Lecture Notes in Control and Information Sciences, Springer, Berlin / Heidelberg, (2003)
S. Durand, и N. Marchand. Proceedings of the European Control Conference 2009, стр. 1979-1984. Budapest, Hongrie, (августа 2009)Département Automatique Département Automatique.
R. McCann, A. Gunda, и S. Damugatla. Industry Applications Conference, 2004. 39th IAS Annual Meeting. Conference Record of the 2004 IEEE, 2, стр. 1211 - 1216 vol.2. (октября 2004)