Autor der Publikation

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Decidability in Robot Manipulation Planning., , und . CoRR, (2018)A Worked-Out Experience in Programming Humanoid Robots via the Kinetography Laban., , und . Dance Notations and Robot Motion, Volume 111 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 339-359. Springer, (2014)An Optimal Control-Based Formulation to Determine Natural Locomotor Paths for Humanoid Robots., , und . Adv. Robotics, 24 (4): 515-535 (2010)Controllability of a multibody mobile robot.. IEEE Trans. Robotics Autom., 9 (6): 755-763 (1993)Robot Choreography: The Use of the Kinetography Laban System to Notate Robot Action and Motion., , und . IEEE Robotics Autom. Mag., 24 (3): 30-40 (2017)Reactive stepping to prevent falling for humanoids., , , , , , , , und . Humanoids, Seite 528-534. IEEE, (2009)Motion autonomy for humanoids: experiments on HRP-2 No. 14., , , , , , und . Comput. Animat. Virtual Worlds, 20 (5-6): 511-522 (2009)A motion capture-based control-space approach for walking mannequins., und . Comput. Animat. Virtual Worlds, 17 (2): 109-126 (2006)Manipulation Planning with Probabilistic Roadmaps., , , und . Int. J. Robotics Res., 23 (7-8): 729-746 (2004)Maintaining strong mutual visibility of an evader moving over the reduced visibility graph., , , , und . Auton. Robots, 40 (2): 395-423 (2016)