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Experimental Implementation of a "Target Dynamics" Controller on a Two-link Brachiating Robot., , und . ICRA, Seite 787-792. IEEE Computer Society, (1998)A Leaping Maneuver for a Brachiating Robot., und . ICRA, Seite 2822-2827. IEEE, (2000)Experimental Studies of a Neural Oscillator for Biped Locomotion with QRIO., , , und . ICRA, Seite 596-602. IEEE, (2005)Spatio-temporal stiffness optimization with switching dynamics., , , und . Auton. Robots, 41 (2): 273-291 (2017)Optimal Control of Multi-phase Movements with Learned Dynamics., , und . ICMMI, Volume 391 von Advances in Intelligent Systems and Computing, Seite 61-76. Springer, (2015)Towards physical interaction-based sequential mobility assistance using latent generative model of movement state., , , , und . Adv. Robotics, 35 (1): 64-79 (2021)Dynamic motion learning for multi-DOF flexible-joint robots using active-passive motor babbling through deep learning., , , , und . Adv. Robotics, 31 (18): 1002-1015 (2017)Spatio-temporal optimization of multi-phase movements: Dealing with contacts and switching dynamics., , und . IROS, Seite 5100-5107. IEEE, (2013)Impedance Control based Assistive Mobility Aid through Online Classification of User's State., , , , und . SII, Seite 243-248. IEEE, (2019)Exploiting Passive Dynamics with Variable Stiffness Actuation in Robot Brachiation., und . Robotics: Science and Systems, (2012)