Autor der Publikation

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

A Unified Framework for Nearby and Distant Landmarks in Bearing-only SLAM., und . ICRA, Seite 1923-1929. IEEE, (2006)Appearance-based mapping using minimalistic sensor models., , , und . Auton. Robots, 25 (4): 421 (2008)A comparative analysis of tightly-coupled monocular, binocular, and stereo VINS., , , , und . ICRA, Seite 165-172. IEEE, (2017)A hybrid estimation framework for cooperative localization under communication constraints., , und . IROS, Seite 502-509. IEEE, (2011)3D relative pose estimation from distance-only measurements., , , und . IROS, Seite 1071-1078. IEEE, (2007)A 3D pose estimator for the visually impaired., , , und . IROS, Seite 2716-2723. IEEE, (2009)Slip compensation for a Mars rover., , , , , und . IROS, Seite 2806-2813. IEEE, (2005)Particle filter adaptation for distributed sensors via set membership., , und . ICASSP, Seite 3374-3377. IEEE, (2010)Algorithms and Sensors for Small Robot Path Following., , , , , , und . ICRA, Seite 3850-3857. IEEE, (2002)A Kalman Filter-Based Algorithm for IMU-Camera Calibration: Observability Analysis and Performance Evaluation., und . IEEE Trans. Robotics, 24 (5): 1143-1156 (2008)