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Disambiguierung von "Meeussen, Wim"

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Collision avoidance under bounded localization uncertainty.

, , , und . IROS, Seite 1192-1198. IEEE, (2012)

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Günter Meeussen

Wim Wätjen

Wim Lutzke

Wim Broekaert

Wim Beyers

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Contact State Segmentation Using Particle Filters for Programming by Human Demonstration in Compliant Motion Tasks., , , , und . ISER, Volume 39 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 3-12. Springer, (2006)Automatic Verification of Contact States Taking Into Account Manipulator Constraints., , , , und . ICRA, Seite 3583-3588. IEEE, (2004)A demonstration tool with Kalman filter data processing for robot programming by human demonstration., , , , , , , , , und . IROS, Seite 3592-3597. IEEE, (2005)Integration of planning and execution in force controlled compliant motion., , , , und . Robotics Auton. Syst., 56 (5): 437-450 (2008)Building Blocks for SLAM in Autonomous Compliant Motion., , , , , , , und . ISRR, Volume 15 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 432-441. Springer, (2003)A New Formalism to Characterize Contact States Involving Articulated Polyhedral Objects., , und . ICRA, Seite 3619-3626. IEEE, (2005)CALU: collision avoidance with localization uncertainty (demonstration)., , , und . AAMAS, Seite 1495-1496. IFAAMAS, (2012)Contact-State Segmentation Using Particle Filters for Programming by Human Demonstration in Compliant-Motion Tasks., , , , und . IEEE Trans. Robotics, 23 (2): 218-231 (2007)Collision avoidance under bounded localization uncertainty., , , und . IROS, Seite 1192-1198. IEEE, (2012)Model Based Position-Force-Vision Sensor Fusion for Robot Compliant Motion Control., , , , , und . MFI, Seite 501-506. IEEE, (2006)