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Policies Modulating Trajectory Generators., , , , , , und . CoRL, Volume 87 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 916-926. PMLR, (2018)Optimizing Simulations with Noise-Tolerant Structured Exploration., , , , und . ICRA, Seite 2970-2977. IEEE, (2018)Learning to Rearrange Deformable Cables, Fabrics, and Bags with Goal-Conditioned Transporter Networks., , , , , , und . CoRR, (2020)Learning Fast Adaptation with Meta Strategy Optimization., , , , und . CoRR, (2019)Learning Fast Adaptation With Meta Strategy Optimization., , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 5 (2): 2950-2957 (2020)Multi-Task Learning with Sequence-Conditioned Transporter Networks., , , , , , , und . CoRR, (2021)Barkour: Benchmarking Animal-level Agility with Quadruped Robots., , , , , , , , , und 34 andere Autor(en). CoRR, (2023)NeuralSim: Augmenting Differentiable Simulators with Neural Networks., , , , und . ICRA, Seite 9474-9481. IEEE, (2021)Fast and Efficient Locomotion via Learned Gait Transitions., , , , und . CoRL, Volume 164 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 773-783. PMLR, (2021)Open source toolchains., , , , , und . Sandbox@SIGGRAPH, Seite 27-29. ACM, (2007)