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Disambiguierung von "Peters, Jan"

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, , , und . J. Mach. Learn. Res., (2016)

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Jan Peters

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Probabilistic segmentation applied to an assembly task., , , und . Humanoids, Seite 533-540. IEEE, (2015)Learning to predict phases of manipulation tasks as hidden states., , , und . ICRA, Seite 4009-4014. IEEE, (2014)Learning robot grasping from 3-D images with Markov Random Fields., , und . IROS, Seite 1548-1553. IEEE, (2011)Towards compliant humanoids-an experimental assessment of suitable task space position/orientation controllers., , , und . IROS, Seite 2520-2527. IEEE, (2007)Learning probabilistic discriminative models of grasp affordances under limited supervision., , , , , und . IROS, Seite 1586-1591. IEEE, (2010)Probabilistic interactive segmentation for anthropomorphic robots in cluttered environments., , und . Humanoids, Seite 169-176. IEEE, (2013)Anticipative Interaction Primitives for Human-Robot Collaboration., , , , und . AAAI Fall Symposia, AAAI Press, (2016)Learning inverse dynamics models in O(n) time with LSTM networks., , , und . Humanoids, Seite 811-816. IEEE, (2017)Context-driven movement primitive adaptation., , und . ICRA, Seite 3469-3475. IEEE, (2017)Comparative experiments on task space control with redundancy resolution., , , , und . IROS, Seite 3901-3908. IEEE, (2005)