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Probabilistic interactive segmentation for anthropomorphic robots in cluttered environments., , und . Humanoids, Seite 169-176. IEEE, (2013)TD-Regularized Actor-Critic Methods., , , und . CoRR, (2018)Learning inverse dynamics models in O(n) time with LSTM networks., , , und . Humanoids, Seite 811-816. IEEE, (2017)Learning to predict phases of manipulation tasks as hidden states., , , und . ICRA, Seite 4009-4014. IEEE, (2014)Towards compliant humanoids-an experimental assessment of suitable task space position/orientation controllers., , , und . IROS, Seite 2520-2527. IEEE, (2007)Comparative experiments on task space control with redundancy resolution., , , , und . IROS, Seite 3901-3908. IEEE, (2005)Learning robot grasping from 3-D images with Markov Random Fields., , und . IROS, Seite 1548-1553. IEEE, (2011)Regularizing Reinforcement Learning with State Abstraction., , , und . IROS, Seite 534-539. IEEE, (2018)Learning probabilistic discriminative models of grasp affordances under limited supervision., , , , , und . IROS, Seite 1586-1591. IEEE, (2010)Context-driven movement primitive adaptation., , und . ICRA, Seite 3469-3475. IEEE, (2017)