Autor der Publikation

Tractable Compositions of Discrete-Time Control Barrier Functions with Application to Lane Keeping and Obstacle Avoidance.

, , , , und . CoRR, (2020)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Dynamic Crowd Vetting: Collaborative Detection of Malicious Robots in Dynamic Communication Networks., , , und . CDC, Seite 7546-7553. IEEE, (2023)Exploiting Trust for Resilient Hypothesis Testing with Malicious Robots., , , , und . CoRR, (2022)Crowd Vetting: Rejecting Adversaries via Collaboration-with Application to Multi-Robot Flocking., , und . CoRR, (2020)Community Consensus: Converging Locally despite Adversaries and Heterogeneous Connectivity., , , , und . CoRR, (2023)Multi-Robot Adversarial Resilience using Control Barrier Functions., , , und . Robotics: Science and Systems, (2022)Tractable Compositions of Discrete-Time Control Barrier Functions with Application to Lane Keeping and Obstacle Avoidance., , , , und . CoRR, (2020)Tractable Compositions of Discrete-Time Control Barrier Functions with Application to Driving Safety Control., , , , und . ECC, Seite 1303-1309. IEEE, (2021)Exploiting Trust for Resilient Hypothesis Testing with Malicious Robots., , , , und . ICRA, Seite 7663-7669. IEEE, (2023)Providing Local Resilience to Vulnerable Areas in Robotic Networks., und . ICRA, Seite 4929-4935. IEEE, (2022)Adaptive Malicious Robot Detection in Dynamic Topologies., , , und . CDC, Seite 2236-2243. IEEE, (2022)