Autor der Publikation

Structure estimation of a moving object using a moving camera: An unknown input observer approach.

, , , und . CDC/ECC, Seite 5005-5010. IEEE, (2011)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Human intention inference and motion modeling using approximate E-M with online learning., und . IROS, Seite 1819-1824. IEEE, (2015)Image moments for higher-level feature based navigation., , , und . IROS, Seite 602-609. IEEE, (2013)Position-based visual servo control of leader-follower formation using image-based relative pose and relative velocity estimation., , und . ACC, Seite 5271-5276. IEEE, (2009)Visual servoing to an arbitrary pose with respect to an object given a single known length., , und . ACC, Seite 1261-1267. IEEE, (2008)Ensuring network connectivity for nonholonomic robots during rendezvous., , , und . CDC/ECC, Seite 2369-2374. IEEE, (2011)Adaptive Actor-Critic Based Optimal Regulation for Drift-Free Uncertain Nonlinear Systems., und . CoRR, (2024)Learning Partially Contracting Dynamical Systems from Demonstrations., , und . CoRL, Volume 78 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 369-378. PMLR, (2017)Full- and Reduced-Order Observers for Image-Based Depth Estimation Using Concurrent Learning., , , und . IEEE Trans. Control. Syst. Technol., 29 (6): 2647-2653 (2021)Constrained Image-Based Visual Servoing using Barrier Functions., , , und . ICRA, Seite 14254-14260. IEEE, (2021)Reduced Order Observer for Structure from Motion using Concurrent Learning., , , und . CDC, Seite 6815-6820. IEEE, (2019)