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Evolving hidden Markov model based human intention learning and inference., , und . ROBIO, Seite 206-211. IEEE, (2015)Simultaneous Hand-Eye, Tool-Flange, and Robot-Robot Calibration for Comanipulation by Solving the AXB=YCZ Problem., , , , , und . IEEE Trans. Robotics, 32 (2): 413-428 (2016)A Fast Calibration Method Based on Constraints for Magnetic Sensor Array for Positioning Capsule Endoscope., , , und . ROBIO, Seite 964-969. IEEE, (2022)Kinematic and Static Analyses of Tendon-driven Surgical Robots with Lockable Joints., , , und . ROBIO, Seite 259-265. IEEE, (2022)Force Perception Method for Multi-Segment Continuum Surgical Robots., , , und . RCAR, Seite 110-115. IEEE, (2023)Steering a Multi-armed Robotic Sheath Using Eccentric Precurved Tubes., , und . ICRA, Seite 9834-9840. IEEE, (2019)Model-free and Uncalibrated Visual-feedback Control of Magnetically-Actuated Flexible Endoscopes., , , , , , , und . IROS, Seite 5930-5936. IEEE, (2022)Robust Generalized Point Cloud Registration Using Hybrid Mixture Model., , und . ICRA, Seite 4812-4818. IEEE, (2018)Person verification based on skeleton biometrics by RGB-D camera., , und . ROBIO, Seite 671-676. IEEE, (2014)Human robot cooperation based on human intention inference., , und . ROBIO, Seite 350-355. IEEE, (2014)