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Trajectory optimization for domains with contacts using inverse dynamics., und . IROS, Seite 4914-4919. IEEE, (2012)Synthesis and stabilization of complex behaviors through online trajectory optimization., , und . IROS, Seite 4906-4913. IEEE, (2012)Simulation tools for model-based robotics: Comparison of Bullet, Havok, MuJoCo, ODE and PhysX., , und . ICRA, Seite 4397-4404. IEEE, (2015)Value function approximation and model predictive control., , , , und . ADPRL, Seite 100-107. IEEE, (2013)Coupling perception and action using minimax optimal control., und . ADPRL, Seite 58-65. IEEE, (2009)Postext - A Mind for Society., , , , , und . Adaptive Agents and Multi-Agent Systems, Volume 3394 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 24-40. Springer, (2005)Physically-consistent sensor fusion in contact-rich behaviors., , , , und . IROS, Seite 1656-1662. IEEE, (2014)Language to Rewards for Robotic Skill Synthesis., , , , , , , , , und 10 andere Autor(en). CoRL, Volume 229 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 374-404. PMLR, (2023)Image-space constraints for controlling camera interpolation., , , , , und . SI3D, Seite 205. ACM, (2011)MuJoCo: A physics engine for model-based control., , und . IROS, Seite 5026-5033. IEEE, (2012)