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Local Controllability, Trajectory Planning, and Stabilization of a Two-Agent Underactuated Microrobotic System., , und . IEEE Syst. J., 14 (2): 2892-2900 (2020)Low-power High Gain Observers for Wake Flow Rebuild., , , und . CDC, Seite 5428-5434. IEEE, (2020)Output Feedback Synthesis for a Two-Agent Nonlinear Microrobotic System., , und . CDC, Seite 6844-6850. IEEE, (2019)Adaptive replanning and control for magnetic microrobots tracking despite unknown blood velocity., , und . CDC, Seite 1789-1794. IEEE, (2021)Nonlinear modeling and robust controller-observer for a magnetic microrobot in a fluidic environment using MRI gradients., , und . IROS, Seite 534-539. IEEE, (2009)Predictive control of chained systems: A necessary condition on the control horizon., , und . ICRA, Seite 109-114. IEEE, (2012)A Framework for the Control of Nonholonomic Mobile Manipulators., , und . Int. J. Robotics Res., 25 (8): 745-780 (2006)Nonlinear Observer for the turbulent wake of a square cylinder., , , , und . CDC, Seite 5421-5427. IEEE, (2020)Observer-based controller for microrobot in pulsatile blood flow., , und . CDC, Seite 6993-6998. IEEE, (2014)Adaptive control of microrobot in pulsatile flow., , und . CCA, Seite 1982-1987. IEEE, (2014)