Autor der Publikation

Design of humanoid body trunk with "multiple spine structure" and "planar-muscle-driven" system for achievement of humanlike powerful and lithe motion.

, , , , , , , und . ROBIO, Seite 2217-2222. IEEE, (2011)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Design of humanoid body trunk with "multiple spine structure" and "planar-muscle-driven" system for achievement of humanlike powerful and lithe motion., , , , , , , und . ROBIO, Seite 2217-2222. IEEE, (2011)Muscle-tendon complex control by "Tension controlled Muscle" and "Non-linear Spring Ligament" for real world musculoskeletal body simulator Kenshiro., , , , , , und . BioRob, Seite 875-880. IEEE, (2014)Antagonist Inhibition Control in Redundant Tendon-Driven Structures Based on Human Reciprocal Innervation for Wide Range Limb Motion of Musculoskeletal Humanoids., , , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 2 (4): 2119-2126 (2017)Stable Tool-Use with Flexible Musculoskeletal Hands by Learning the Predictive Model of Sensor State Transition., , , , , , und . ICRA, Seite 4572-4578. IEEE, (2020)Federated Fine-Tuning of Foundation Models via Probabilistic Masking., , und . CoRR, (2023)Defining the Problem's Solution to Lead to the Ideation Phase - - A Case Study on the Use of "How Might We...".. HCI (20), Volume 14030 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 27-37. Springer, (2023)Motion Modification Method of Musculoskeletal Humanoids by Human Teaching Using Muscle-Based Compensation Control., , , , , , , und . HUMANOIDS, Seite 83-89. IEEE, (2021)Robotic Automation System of Polymer Press Process for Materials Lab-Automation., , und . SII, Seite 351-356. IEEE, (2024)Development of musculoskeletal spine structure that fulfills great force requirements in upper body kinematics., , , , , , , , und . IROS, Seite 2768-2773. IEEE, (2015)Human mimetic forearm design with radioulnar joint using miniature bone-muscle modules and its applications., , , , , , und . IROS, Seite 4956-4962. IEEE, (2017)