Autor der Publikation

Heuristic-Based Laser Scan Matching for Outdoor 6D SLAM

, , , und . KI 2005: Advances in Artificial Intelligence. 28th Annual German Conference on AI, Proceedings Springer LNAI vol. 3698, Seite 304--319. Koblenz, Germany, (September 2005)
DOI: 10.1007/11551263

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Ultra-fast Holographic Recording and Automatic 3D Scan Matching of Living Human Faces, , , , , , , , und . Proceedings of the Scientific Workshop Medical Robotics, Navigation and Visualization (MRNV '04), Remagen, Germany, (März 2004)Simultaneous Mapping and Localization of Rescue Environments, , , , , und . it- Information Technology, (2005)Focussing Object Recognition on Regions of Interest, , , und . Proceedings of the 7. Tübingen Perception Conference (TWK '04), Seite 67. Tübingen, Germany, (Februar 2004)Automatic Classification of Objects in 3D Laser Range Scans, , und . Proceedings of the 8th Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS '04), Seite 963--970. Amsterdam, The Netherlands, (März 2004)Visuelle Aufmerksamkeitsmechanismen auf bimodalen Laserdaten, , , und . Beiträge zur 6. Tübinger Wahrnehmungskonferenz (TWK '03), Seite 100. Tübingen, Germnay, (Februar 2003)Semantic Scene Analysis of Scanned 3D Indoor Environments, , , und . Proceedings of the of the 8th International Fall Workshop Vision, Modeling, and Visualization (VMV '03), Seite 215--222. Munich, Germany, (November 2003)Attentive Classification, , , , , und . International Journal of Applied Artificial Intelligence in Engineering Systems, (2009)RoboCupRescue - Robot League Team, Team Deutschland1, , , , , , , und . Team Description Paper, Rescue Robot League Competition, Bremen, Germany, (Juni 2006)6D SLAM A Preliminary Report on Closing the Loop in Six Dimensions, , , und . Proceedings of the 5th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV '04), Lisbon, Portugal, (Juli 2004)Aufbau eines 3D--Laserscanners für autonome mobile Roboter, GMD Report 126, , , und . GMD-Report 126 GMD - Forschungszentrum Informationstechnik GmbH, Sankt Augustin, (März 2001)