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Heuristic-Based Laser Scan Matching for Outdoor 6D SLAM

, , , und . KI 2005: Advances in Artificial Intelligence. 28th Annual German Conference on AI, Proceedings Springer LNAI vol. 3698, Seite 304--319. Koblenz, Germany, (September 2005)
DOI: 10.1007/11551263

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