( en | de | ru )

 

Disambiguierung von "Wensing, Patrick M."

Autor der Publikation

KopierenLöschenDiese Publikation zur Ablage hinzufügen
Versatile Real-Time Motion Synthesis via Kino-Dynamic MPC with Hybrid-Systems DDP.

, , , und . CoRR, (2022)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Markus Wensing

Analyse der primären Pars-plana-Vitrektomie ohne eindellende Chirurgie in der Behandlung von rhegmatogenen Netzhautablösungen. Uni Marburg, (2009)

Jens Wensing

Bernd Wensing

Patrick M Zwimpfer

Patrick M Pintaske

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Reachability-based Push Recovery for Humanoid Robots with Variable-Height Inverted Pendulum., , , , , , , und . ICRA, Seite 3054-3060. IEEE, (2021)Zero-Shot Retargeting of Learned Quadruped Locomotion Policies Using Hybrid Kinodynamic Model Predictive Control., , , und . IROS, Seite 11971-11977. IEEE, (2022)Rapid Bipedal Gait Optimization in CasADi., , und . IROS, Seite 3672-3678. IEEE, (2020)Development of high-span running long jumps for humanoids., und . ICRA, Seite 222-227. IEEE, (2014)High-speed bounding with the MIT Cheetah 2: Control design and experiments., , und . Int. J. Robotics Res., 36 (2): 167-192 (2017)Improved Computation of the Humanoid Centroidal Dynamics and Application for Whole-Body Control., und . Int. J. Humanoid Robotics, 13 (1): 1550039:1-1550039:23 (2016)On Second-Order Derivatives of Rigid-Body Dynamics: Theory & Implementation., , und . CoRR, (2023)Balancing on a Rolling Contact., , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 8 (12): 8184-8191 (Dezember 2023)Characterizing Intent Changes in Exoskeleton-Assisted Walking Through Onboard Sensors., , und . ICORR, Seite 471-476. IEEE, (2019)Optimization-Based Control for Dynamic Legged Robots., , , , , und . CoRR, (2022)